是的，符合申请esta要求的护照持有人如果想在没有美国签证的情况下过境美国，应该申请esta。他们只有在获得授权后才能过境美国。

参加免签证计划国家的合格国民或公民必须持有旅行授权或过境美国的签证。如果乘客仅计划通过美国中转到另一个国家，则在填写esta旅行授权申请时，乘客应在“您前往美国时是否希望中转到其他国家？”一栏中勾选“是”。

我应该什么时候申请esta？

申请人应在前往美国之前的任何时间申请esta。国土安全部建议在出发前72小时申请旅行授权。除非被撤销，否则旅行授权书的有效期为两年，自批准之日起或直到您的护照到期，以先到期者为准。

成功申请esta后，证明您的旅行授权许可已获得批准，您可以根据免签证计划前往美国。系统页面显示申请批准确认和已收费用收据。旅行授权不保证进入美国，美国海关和边境保护移民官员有最终决定权。

请注意：
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以上是关于我刚从美国过境到另一个国家时是否需要申请esta。我希望我能帮助你！如果您在申请美国签证过程中有任何问题，请留言给我们，我们将尽快回复您。