.孩子在澳大利亚获得了绿卡，父母需要申请澳大利亚探亲签证才能到国外探亲。让孩子们写一封邀请信，邀请他们的父母去探亲团聚。被邀请人应提供护照首页复印件、身份证或居留证复印件、非外国籍被邀请人有效签证页复印件。

家长需要提供以下材料才能申请家访：
1. 护照的彩色复印件。
2. 近半年拍摄的2英寸白色底色证书照片一张，规格：35*45mm。
3. 身份证的彩色复印件。
4. 户籍彩色复印件。
5. 结婚证或离婚证的彩色复印件。
6. 邀请函：探亲访友，请提供邀请函原件或扫描件，注明被邀请人地址、电话等相关联系方式、护照等联系方式。被邀请人应提供护照首页复印件、身份证或居留证复印件，非外国籍被邀请人应提供有效签证页复印件。
7. 资金证明。
8. 亲属关系证明原件。
9. 申请表：请填写申请表1419和家庭成员表54。
10. 澳大利亚旅行保险（请通过签证中心的保险渠道购买）

。详情请参阅澳大利亚家庭访问签证资料页。

请注意：
当75岁及以上的父母申请探亲签证时，签证官通常会要求申请人出示保险证明，证明购买的保险能够满足他们在澳大利亚逗留期间的健康需要。签证的停留期限将严格按照保险所涵盖的时间段发放。请在中心的保险渠道购买。根据当地政策，如果您在澳大利亚停留3个月或以下，您需要出示最低医疗费用报销单，保险金额为人民币50万元。

以上是关于父母出国探望在澳大利亚获得绿卡的子女所需的签证程序。我希望它能帮助你！如果您在申请澳大利亚签证过程中有任何问题，请询问我们，我们将尽快回复您。